Ruby配列のそれぞれの要素をダブルクオーテーションで括って、カンマ区切り(CSV)で出力する。

mapメソッドを使って作ってみました。

items = [id, name, gender, age]
puts items.map {|item| "\"#{item}\""}.join(",")

Rubyリファレンス(map, map! (Array))